Robert Crumb nasceu na Filadélfia, Pensilvânia, Estados Unidos, em 1943, e atualmente vive no sul da França. É um dos fundadores do movimento underground da revista em quadrinhos. Em 1962, conseguiu seu primeiro emprego, na American Greetings Corporation, em Cleveland, ilustrando cartões, e paralelamente começou a criar seus primeiros personagens. Dois anos depois, mudou-se para Nova York, onde trabalhou
como assistente de Harvey Kurtzman na revista Help!, onde foram publicadas suas primeiras histórias em quadrinhos com o personagem Fritz o gato, um gato bêbado, drogado e revolucionário. A revista logo chegou ao fim e Crumb resolveu deixar Nova York. Nessa época, viveu suas primeiras experiências com o LSD, que tiveram um grande impacto em sua obra. Muitos de seus personagens mais famosos, incluindo Sr. Natural, Snoid, Shuman the Human, e os Truckin’guys, surgiram nesse período. Em 1967, Crumb mudou-se para San Francisco, onde fundou sua primeira revista underground, a Zap, que rapidamente conquistou o público alternativo. Crumb foi autor integral dos dois primeiros números, mas em seguida assumiu o papel de editor e colaborador, incluindo outros autores na revista. Em 1972, decidiu matar sua mais famosa criação, Fritz o gato, para manifestar seu desgosto com a adaptação cinematográfica feita por Ralph Bakshi. Em 1976, ilustrou a primeira revista de Harvey Pekar, American Splendor [Anti-herói americano]. Nos anos seguintes, criou revistas coletivas como Weirdo (1981) e Hup (1987) e colaborou com Charles Bukowski em Bring me Your Love Traga-me o seu amor e The Captain Is Out to Lunch and the Sailors Have Taken Over the ShipO capitão saiu para o almoço e os marinheiros tomaram conta do navio. No final dos anos 1980, Crumb mudou-se para a Europa, permanecendo isolado até 1994, quando foi lançado o documentário Crumb, de Terry Zwigoff, produzido por David Lynch. Quatro anos depois, foi publicada uma coleção intitulada The Crumb Family Comics. Seu trabalho mais recente, Gênesis, é uma adaptação do Velho Testamento para
quadrinhos.